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content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/index.md

@@ -1,18 +1,18 @@
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 comments_url: https://com.richard-dern.fr/post/549
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-date: '2026-04-01 16:10:19'
+date: "2026-04-01 16:10:19"
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-- Adafruit
-- Sparkfun
+  - Adafruit
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-- ESPHome
-- Home Assistant
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 title: Utiliser un GPS en I²C sur ESP32 avec ESPHome
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@@ -20,7 +20,7 @@ weather:
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@@ -467,7 +467,7 @@ On peut toutefois déduire de cette ligne que les phrases 1 à 5 sont activées,
 [00:21:27.724][I][gps:209]: Nav threshold: $PMTK527,0.00*00
 ```
 
-On peut déduire de cette ligne que le seuil de vitesse pour que le capteur se considère en mouvement est de `0` ; autrement dit, le GPS de filtre pas l'immobilité, la position est mise à jour en permanence, même à l'arrêt.
+On peut déduire de cette ligne que le seuil de vitesse pour que le capteur se considère en mouvement est de `0` ; autrement dit, le GPS ne filtre pas l'immobilité, la position est mise à jour en permanence, même à l'arrêt.
 C'est une bonne chose pour l'instrumentation ou pour un tracking précis.
 
 ```
@@ -2128,4 +2128,4 @@ Et ce que je veux, c'est tirer le maximum d'informations que le constructeur a p
 
 En plus, ça m'a permis de mieux comprendre comment fonctionne le GPS, de me documenter sur les protocoles employés, et de tirer profit d'ESPHome par un biais que je n'avais encore que survolé.
 Le résultat est long et dense, mais finalement pas si complexe.
-C'était un projet très intéressant, et il me tarde maintenant de le complèter avec les autres modules à ma disposition.
+C'était un projet très intéressant, et il me tarde maintenant de le complèter avec les autres modules à ma disposition.