blog/2025
1
Fork 0
Code Issues Activity

Typo

Browse Source
This commit is contained in:
Richard Dern
2026-04-01 22:35:30 +02:00
parent 2fbbd9c905
commit 952a50accf
1 changed files with 13 additions and 13 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

22
content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/index.md
View File

@@ -1,18 +1,18 @@
--- ---
comments_url: https://com.richard-dern.fr/post/549 comments_url: https://com.richard-dern.fr/post/549
cover: images/mobile-sensor.png cover: images/mobile-sensor.png
date: '2026-04-01 16:10:19' date: "2026-04-01 16:10:19"
entreprises: entreprises:
- Adafruit - Adafruit
- Sparkfun - Sparkfun
tags: tags:
- ESPHome - ESPHome
- Home Assistant - Home Assistant
- GPS - GPS
- ESP32 - ESP32
- PA1010D - PA1010D
- NMEA - NMEA
- PMTK - PMTK
title: Utiliser un GPS en I²C sur ESP32 avec ESPHome title: Utiliser un GPS en I²C sur ESP32 avec ESPHome
weather: weather:
humidity: 55.0 humidity: 55.0
@@ -467,7 +467,7 @@ On peut toutefois déduire de cette ligne que les phrases 1 à 5 sont activées,
[00:21:27.724][I][gps:209]: Nav threshold: $PMTK527,0.00*00 [00:21:27.724][I][gps:209]: Nav threshold: $PMTK527,0.00*00
``` ```
On peut déduire de cette ligne que le seuil de vitesse pour que le capteur se considère en mouvement est de `0` ; autrement dit, le GPS de filtre pas l'immobilité, la position est mise à jour en permanence, même à l'arrêt. On peut déduire de cette ligne que le seuil de vitesse pour que le capteur se considère en mouvement est de `0` ; autrement dit, le GPS ne filtre pas l'immobilité, la position est mise à jour en permanence, même à l'arrêt.
C'est une bonne chose pour l'instrumentation ou pour un tracking précis. C'est une bonne chose pour l'instrumentation ou pour un tracking précis.
``` ```