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Richard Dern
2026-04-01 22:35:30 +02:00
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commit 952a50accf
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content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/index.md
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@@ -1,7 +1,7 @@
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comments_url: https://com.richard-dern.fr/post/549
cover: images/mobile-sensor.png
date: '2026-04-01 16:10:19'
date: "2026-04-01 16:10:19"
entreprises:
- Adafruit
- Sparkfun
@@ -467,7 +467,7 @@ On peut toutefois déduire de cette ligne que les phrases 1 à 5 sont activées,
[00:21:27.724][I][gps:209]: Nav threshold: $PMTK527,0.00*00
```
On peut déduire de cette ligne que le seuil de vitesse pour que le capteur se considère en mouvement est de `0` ; autrement dit, le GPS de filtre pas l'immobilité, la position est mise à jour en permanence, même à l'arrêt.
On peut déduire de cette ligne que le seuil de vitesse pour que le capteur se considère en mouvement est de `0` ; autrement dit, le GPS ne filtre pas l'immobilité, la position est mise à jour en permanence, même à l'arrêt.
C'est une bonne chose pour l'instrumentation ou pour un tracking précis.
```