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content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/index.md

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 comments_url: https://com.richard-dern.fr/post/549
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-date: '2026-04-01 16:10:19'
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-- Adafruit
-- Sparkfun
+  - Adafruit
+  - Sparkfun
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-- ESPHome
-- Home Assistant
-- GPS
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-- PA1010D
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-- PMTK
+  - ESPHome
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 title: Utiliser un GPS en I²C sur ESP32 avec ESPHome
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@@ -467,7 +467,7 @@ On peut toutefois déduire de cette ligne que les phrases 1 à 5 sont activées,
 [00:21:27.724][I][gps:209]: Nav threshold: $PMTK527,0.00*00
 ```
 
-On peut déduire de cette ligne que le seuil de vitesse pour que le capteur se considère en mouvement est de `0` ; autrement dit, le GPS de filtre pas l'immobilité, la position est mise à jour en permanence, même à l'arrêt.
+On peut déduire de cette ligne que le seuil de vitesse pour que le capteur se considère en mouvement est de `0` ; autrement dit, le GPS ne filtre pas l'immobilité, la position est mise à jour en permanence, même à l'arrêt.
 C'est une bonne chose pour l'instrumentation ou pour un tracking précis.
 
 ```