Utiliser un GPS en I²C sur ESP32 avec ESPHome

content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/data/images/4415-08.yaml

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+#title: ""
+attribution: "https://www.adafruit.com/product/4415"
+description: "Le module GPS PA1010D d'Adafruit que j'utilise dans mon projet."
+#prompt: ""

content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/data/images/5477-07.yaml

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+#title: ""
+attribution: "https://www.adafruit.com/product/5477"
+description: "Le Feather ESP32-S3 que j'utilise."
+#prompt: ""

content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/data/images/IMG_0067.yaml

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+#title: ""
+attribution: "Richard Dern"
+description: "Mon module est connecté à l'ESP32 par l'intermédiaire d'un multiplexeur (un [TCA9548A](https://esphome.io/components/tca9548a/)). C'est juste la partie _GPS_ de mon projet, mais le multiplexeur sera bien rempli à la fin... Si vous n'utilisez pas de multiplexeur, la configuration présentée ici devra être adaptée."
+#prompt: ""

content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/data/images/fix.yaml

@@ -0,0 +1,4 @@
+#title: ""
+attribution: "Richard Dern"
+description: "Flux de travail pour l'obtention d'un fix GPS."
+#prompt: ""

content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/data/images/mobile-sensor.yaml

@@ -0,0 +1,4 @@
+#title: ""
+attribution: "Richard Dern"
+description: "L'interface web du projet, nous indiquant en temps réel toutes les informations à notre disposition. Le bloc _Diagnostic_ n'a plus d'utilité à ce stade."
+#prompt: ""

content/interets/electronique/2026/04/01/utiliser-un-gps-en-i2c-sur-esp32-avec-esphome/diagrams/fix.mermaid

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+flowchart TD
+    A[Intervalle ESPHome toutes les 100 ms] --> B[Lecture I²C depuis gps_i2c<br/>jusqu'à 4 passes de 128 octets]
+    B --> C[Ajout des caractères non nuls dans nmea_buf]
+    C --> D{nmea_buf contient-il<br/>au moins un saut de ligne ?}
+
+    D -- Non --> A
+    D -- Oui --> E[Extraction d'une ligne complète]
+    E --> F[Suppression CR/LF]
+    F --> G{Ligne vide ou ne commence pas par '$' ?}
+
+    G -- Oui --> D
+    G -- Non --> H[Vérification du checksum NMEA]
+
+    H -- Échec --> I[Incrément des trames invalides]
+    I --> D
+
+    H -- Succès --> J[Incrément des trames valides]
+    J --> K[Découpage CSV en fields]
+    K --> L[Identification du type de trame<br/>ex. GGA RMC GSA GSV ZDA GST PMTK]
+
+    L --> M{Type = GGA ?}
+    M -- Oui --> N[Lecture des champs GGA]
+    N --> O[fields_6 = fix quality]
+    O --> P{fix quality > 0 ?}
+    P -- Oui --> Q[Publier gps_has_fix = true]
+    P -- Non --> R[Publier gps_has_fix = false]
+    Q --> S[Publier qualité fix, satellites utilisés,<br/>HDOP, altitude, latitude, longitude]
+    R --> S
+    S --> D
+
+    M -- Non --> T{Type = RMC ?}
+    T -- Oui --> U[Lecture des champs RMC]
+    U --> V[fields_2 = statut]
+    V --> W{statut = 'A' ?}
+    W -- Oui --> X[Publier gps_has_fix = true]
+    W -- Non --> Y[Publier gps_has_fix = false]
+    X --> Z[Publier latitude, longitude,<br/>vitesse, cap, date, heure]
+    Y --> Z
+    Z --> D
+
+    T -- Non --> AA{Autre type utile ?}
+    AA -- Oui --> AB[Mettre à jour d'autres entités<br/>GSA GSV ZDA GST PMTK etc.]
+    AB --> D
+    AA -- Non --> D