Utiliser un GPS en I²C sur ESP32 avec ESPHome

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+flowchart TD
+    A[Intervalle ESPHome toutes les 100 ms] --> B[Lecture I²C depuis gps_i2c<br/>jusqu'à 4 passes de 128 octets]
+    B --> C[Ajout des caractères non nuls dans nmea_buf]
+    C --> D{nmea_buf contient-il<br/>au moins un saut de ligne ?}
+
+    D -- Non --> A
+    D -- Oui --> E[Extraction d'une ligne complète]
+    E --> F[Suppression CR/LF]
+    F --> G{Ligne vide ou ne commence pas par '$' ?}
+
+    G -- Oui --> D
+    G -- Non --> H[Vérification du checksum NMEA]
+
+    H -- Échec --> I[Incrément des trames invalides]
+    I --> D
+
+    H -- Succès --> J[Incrément des trames valides]
+    J --> K[Découpage CSV en fields]
+    K --> L[Identification du type de trame<br/>ex. GGA RMC GSA GSV ZDA GST PMTK]
+
+    L --> M{Type = GGA ?}
+    M -- Oui --> N[Lecture des champs GGA]
+    N --> O[fields_6 = fix quality]
+    O --> P{fix quality > 0 ?}
+    P -- Oui --> Q[Publier gps_has_fix = true]
+    P -- Non --> R[Publier gps_has_fix = false]
+    Q --> S[Publier qualité fix, satellites utilisés,<br/>HDOP, altitude, latitude, longitude]
+    R --> S
+    S --> D
+
+    M -- Non --> T{Type = RMC ?}
+    T -- Oui --> U[Lecture des champs RMC]
+    U --> V[fields_2 = statut]
+    V --> W{statut = 'A' ?}
+    W -- Oui --> X[Publier gps_has_fix = true]
+    W -- Non --> Y[Publier gps_has_fix = false]
+    X --> Z[Publier latitude, longitude,<br/>vitesse, cap, date, heure]
+    Y --> Z
+    Z --> D
+
+    T -- Non --> AA{Autre type utile ?}
+    AA -- Oui --> AB[Mettre à jour d'autres entités<br/>GSA GSV ZDA GST PMTK etc.]
+    AB --> D
+    AA -- Non --> D