flowchart TD
    A[Intervalle ESPHome toutes les 100 ms] --> B[Lecture I²C depuis gps_i2c<br/>jusqu'à 4 passes de 128 octets]
    B --> C[Ajout des caractères non nuls dans nmea_buf]
    C --> D{nmea_buf contient-il<br/>au moins un saut de ligne ?}

    D -- Non --> A
    D -- Oui --> E[Extraction d'une ligne complète]
    E --> F[Suppression CR/LF]
    F --> G{Ligne vide ou ne commence pas par '$' ?}

    G -- Oui --> D
    G -- Non --> H[Vérification du checksum NMEA]

    H -- Échec --> I[Incrément des trames invalides]
    I --> D

    H -- Succès --> J[Incrément des trames valides]
    J --> K[Découpage CSV en fields]
    K --> L[Identification du type de trame<br/>ex. GGA RMC GSA GSV ZDA GST PMTK]

    L --> M{Type = GGA ?}
    M -- Oui --> N[Lecture des champs GGA]
    N --> O[fields_6 = fix quality]
    O --> P{fix quality > 0 ?}
    P -- Oui --> Q[Publier gps_has_fix = true]
    P -- Non --> R[Publier gps_has_fix = false]
    Q --> S[Publier qualité fix, satellites utilisés,<br/>HDOP, altitude, latitude, longitude]
    R --> S
    S --> D

    M -- Non --> T{Type = RMC ?}
    T -- Oui --> U[Lecture des champs RMC]
    U --> V[fields_2 = statut]
    V --> W{statut = 'A' ?}
    W -- Oui --> X[Publier gps_has_fix = true]
    W -- Non --> Y[Publier gps_has_fix = false]
    X --> Z[Publier latitude, longitude,<br/>vitesse, cap, date, heure]
    Y --> Z
    Z --> D

    T -- Non --> AA{Autre type utile ?}
    AA -- Oui --> AB[Mettre à jour d'autres entités<br/>GSA GSV ZDA GST PMTK etc.]
    AB --> D
    AA -- Non --> D